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1955/56赛季首届欧冠由16支球队参加，进行3轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队参加一场定胜负的决赛。1956/57赛季开始增设一轮外围赛，正赛阶段仍保持16队参赛赛制不变。1972/73赛季开始取消外围赛，参加正赛球队变为32队，进行4轮主客场淘汰赛后优胜的2支球队进行决升博足球网赛。1978/79赛季至1982/83赛季曾短暂恢复过外围赛，但正赛阶段赛制不变。1991/92赛季，赛制再次进行改革，32支

淘汰赛 从1/8决赛直到决赛均以主客制两回合进行，若两队在规定时间打成平局，客场进球多的一方将晋级下一轮，否则将会直接以点球决出冠军球队。从2019年赛季开始，决赛改为中立场地举行，采用一场定胜负。巴西的弗升博足球网拉门戈足球俱乐部在2019赛季决赛中2比1逆转战胜阿根廷豪门河床竞技足球俱乐部，成为决赛改制后的第一届冠军。

15、欧冠半决赛历史上曾2次出现有3队主教练来自同一国家，2019/20赛季三位德国籍主教练汉斯·弗里克（拜仁慕尼黑）、纳格尔斯曼（RB莱比锡）和托马斯·图赫尔（巴黎圣日耳升博足球网曼）齐聚半决赛，2022/23赛季三位意大利籍主教练斯泰法诺·皮奥利（AC米兰），西蒙尼·因扎吉（国际米兰）和卡尔洛·安切洛蒂（皇家马德里）在四强相遇。